REGULATION DE SYSTEMES

Si l'on observe le schéma ci-dessous, l'Homme a reçu une consigne ; ses yeux effectuent une mesure (capteur); son cerveau (régulateur)compare la mesure à un niveau de consigne et décide d'une action ; cette action est réalisée par ses mains (actionneur) en manoeuvrant une vanne pour ajuster le niveau : c'est le principe même de tout système régulé (mesurer, comparer, agir).

Régulation Proportionnelle : (schéma ci-dessous)

Il y a toujours un écart entre la mesure et la consigne : l'action est proportionnelle à cet écart .



Régulation Intégrale :

La vitesse de variation de l'action est proportionnelle à l'écart . Tant qu'il y a écart l'actionneur bouge . Cette régulation permet d'obtenir l'ajustement entre la mesure et la consigne et d'atteindre l'écart nul (correspondant à vitesse nul = l'action s'arrête).

Régulation Dérivée :

L'action est proportionnelle à la vitesse de variation de l'écart . C'est une régulation qui permet d'anticiper : dés la naissance de l'écart elle prend en compte la vitesse de variation de cet écart, et élabore un signal fonction proportionnelle de cette vitesse) .

Une régulation élaborée d'un système est souvent faite d'un savant mélange de ces trois actions : Proportionnelle, Intégrale et Dérivée (P.I.D.)